ダイレクトドライブモーターの動作原理

ダイレクトドライブモーターとはダイレクトドライブモーターの略称で、主に負荷を駆動する際に伝動装置を介さないモーターを指します。まさにシステム内で故障率が高いコンポーネントであるダイレクトドライブモーターでのベルトなどの伝動装置の使用が回避されるため、ダイレクトドライブモーターを使用したシステムは技術的に故障率が低くなります。
ダイレクトドライブモーターの動作原理は、ギアボックスやトランスミッションデバイスを必要とせずに、電気エネルギーを機械エネルギーに直接変換することです。ダイレクトドライブモーターのローター部分はドライブシャフトに直接固定されています。伝達装置と比較して、機械伝達の損失と騒音を低減し、効率と精度を向上させ、メンテナンスコストと故障率を削減できます。
ダイレクトドライブモーターは、ブラシ付きダイレクトドライブモーターとブラシレスダイレクトドライブモーターの 2 つのタイプに分類されます。その中でも、ブラシレスダイレクトドライブモーターがより広く使用されています。ブラシレスダイレクトドライブモーターを例として、その動作原理を以下に紹介します。
ブラシレスダイレクトドライブモーターの構造は、ステーター、ローター、センサーで構成されます。ステータにはステータコアとステータ巻線が含まれており、巻線に電流が流れることで磁界が発生します。回転子は回転子鉄心と永久磁石からなる。巻線に電流を流すと、固定子巻線の磁界と永久磁石の磁界によって回転磁界が形成され、回転子が回転します。センサーによりモーターの位置と速度を測定し、安定した動作を保証します。
ブラシレスダイレクトドライブモーターの制御方式には通常、電流のスイッチング時間と周波数を調整することでモーターの速度とトルクを制御するPWM変調技術が採用されています。 PWM 変調技術は、モーターのエネルギー消費とノイズを効果的に削減し、モーターの制御精度と信頼性を向上させることができます。
要約すると、ブラシレスダイレクトドライブモーターの動作原理は、電気エネルギーを機械エネルギーに直接変換し、回転磁界の作用によってローターを回転させ、高効率、高精度、低騒音の動作を実現することです。コントロール。
ダイレクトドライブモーター制御の要件と難しさ
ダイレクトドライブモーターには、制御システムの技術開発に対する高い要件があり、一般に次の点が含まれます。
1. 高速要件と短いセット時間 (ワイヤーボンディングマシンのアプリケーションなど) のため、モーターをできるだけ短い時間でセットするように制御する必要があります。
2. 一部のレーザー加工またはテスト分野では、動作プロセスが特にスムーズであることが要求され、動作中の速度変動と位置誤差の両方に対する高い要件が求められます。
3. レーザー検査や目視検査などの一部の特殊なシナリオでは、位置トリガー出力機能が必要です。ガントリー構造のように構造が大きくなるにつれて、同じプラットフォームを駆動するために 2 つの軸が必要になります。したがって、ガントリー送信の機能はドライバー制御に実装する必要があります。