ダイレクトドライブモーターの構造

標準のサーボ モーターと同様、ダイレクト ドライブ モーターのローターは鉄の永久磁石で構成されています。ステーター内のコイルは、望ましい方向にトルクを加える移動磁場を生成します。ロータリーエンコーダを通じて制御システムに位置フィードバックを提供します。
ステータの基本的な設計には 2 つあります。鉄芯とコアレス。ステーターコイルは鉄心の周りに巻くことができるため、ステーター内の磁界強度が増大し、小型モーターでより高いトルクが生成されます。コアがないということは、コイル内に鉄が存在しないことを意味します。
ローターの基本的な設計には、インナーローターとアウターローターの 2 つがあります。インナーローターの外側にはステーターコイルがあります。逆の構成は、内側にステーター コイルを備えたアウター ローターです。特定のモーター サイズでは、インナー ローターが最高の加速速度を達成できます。アウターローターによりモーターの慣性モーメントが大きくなり、高慣性負荷の制御に適しています。
ステーターの基本的な設計には、鉄心とコアレスの 2 つがあります。ステーターコイルは鉄心の周りに巻くことができるため、ステーター内の磁界強度が増大し、小型モーターでより高いトルクが生成されます。コアがないということは、コイル内に鉄が存在しないことを意味します。コアレスモーターのトルクは、所定のモーターサイズでは低くなりますが、トルク脈動のコギングトルク成分なしで最も正確な速度制御を実現できます。
特定の回転アプリケーション向けのダイレクト ドライブ モーターの代替ソリューションを理解する必要があります。最も一般的な方法は、遊星歯車やその他の歯車技術を使用して速度を下げ、トルクを増加させることです。ベルトプ​​ーリ方式でも同様の効果が得られます。場合によっては、この 2 つが一緒に使用されることもあります。